La Batalla de Bárbula tuvo lugar el 30 de septiembre de 1813 en la parte izquierda del cerro de la hacienda Bárbula, vecina al pueblo de Naguanagua, en el actual estado Carabobo.
Ante el asedio que mantenían los republicanos en Puerto Cabello, los realistas habían quedado reducidos al pueblo interior y al castillo San Felipe; así, una pequeña escuadra española llegó a Puerto Cabello el 14 de septiembre, a las órdenes del coronel José Miguel Salomón, en refuerzo del capitán de fragata Domingo Monteverde.
El Libertador acompañado por Urdaneta, Soublette, Girardot y otros oficiales, se encontraba desde el 17 de agosto sitiando el fuerte San Felipe, importante plaza, punto de llegada de los soldados y logística de España.
Las tropas que se enfrentaron estaban compuestas de 2.000 soldados patriotas y 2.500 realistas, comandados por Simón Bolívar y Domingo Monteverde. Bolívar decidió el 30 de septiembre iniciar el ataque en tres columnas conformadas por Atanasio Girardot y Luciano D’ Elhuyar en el primer escalón, con la reserva, en el segundo, de Rafael Urdaneta. Fue así como se presentó ante la historia La Batalla de Bárbula, un enfrentamiento entre tropas venezolanas y las fuerzas auxiliares granadinas frente al ejército realista.
Al final, el ejército venezolano fue el vencedor, pero sufrió la pérdida importante del general Atanasio Girardot, quien murió por un disparo de fusil mientras colocaba la bandera en la cima de la montaña que habían conquistado. Girardot decía a Urdaneta para el momento de su muerte: «Mire compañero cómo huyen esos cobardes»
En su último viaje a Venezuela en 1827, el Libertador pasó cerca de las colinas de Bárbula y se detuvo un momento, recordando la memorable acción y la pérdida irreparable de este joven compañero de armas y paladín abanderado.
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